1.需求介绍

LOC控制系统是用于槽式集热系统实时跟踪太阳的控制器，该控制器通过控制液压系统的液压动力单元来驱动两个液压缸的伸缩运动驱动集热器旋转。每150米槽式集热器支架需要配置1套LOC控制系统。

本项目共计1500套LOC控制系统。

LOC主要功能为：

实时计算太阳位置，调整集热器使之准确跟踪太阳，跟踪精度要求在±0.1°以内。

监测驱动塔上方管路中导热油的温度

采取措施避免导热油超温运行

执行安全任务，如系统故障、天气避险

定时把集热器运行状态数据发送给场地控制器（SCS）

接收SCS的运行命令。所有的跟踪控制工作由LOC独立完成，SCS负责监视和发送运行命令给LOC

·LOC与电站控制系统的通信采用以太网通信网络，SCS与LOC通过该通信网络传递信息（即命令、状态、报警及数据）

2.实施

控制器为西门子S7-1200系列PLC，该PLC主要配置为：CPU1214C为太阳能跟踪控制系统的核心，它集成的14*DI、10*DO和2*AI/AO，分别用于温度传感器、压力传感器、电机接触器的“运行”和“过载”跳闸指示、切换手动和自动模式的就地选择开关等检测信号输入和电机、电磁阀等控制执行机构动作；RS485串口通信模块：CB1241通信模块用于与倾角传感器通信。

西门子S7-1200可以内嵌西门子追日算法程序包，追日程序以 SPA（Solar Positioning Algorithm）天文算法为主要依据，可以准确计算太阳的运行轨迹。SPA天文算法由美国能源部国家可再生能源实验室（NREL）开发，能计算出相对于地球表面上任意位置的太阳准确定位，误差在正负0.0003 度之内。有效期为公元2000年至6000年。